现代解析
这首诗是作者在三月十二日去皇陵（攒宫）祭拜时，与好友李因笃同行所写。全诗表达了作者对逝去君王的怀念、对自身衰老的感慨，以及无法长久陪伴君王的遗憾。
首联"馀生犹拜谒，吾友复同来"说：我虽然年纪大了，但还是来祭拜先王，幸好有好友同行。这里既表现了忠诚，又体现了友情可贵。
颔联"筋力愁初减，天颜伫一回"写：我正为自己体力衰退而发愁，但能再次瞻仰先王遗容，还是让我驻足良久。通过身体衰老与精神敬仰的对比，突显对先王的深厚感情。
颈联"岩云随驭下，寝仗夹车开"描绘了庄严肃穆的祭拜场景：山间的云仿佛跟随着仪仗，陵墓的仪仗分列在车驾两旁。用自然景物烘托祭拜的庄严氛围。
尾联"未得长陪从，辞行涕泗哀"最感人：可惜我不能长久陪伴在先王身边，告别时不禁泪流满面。直接抒发了深切的哀思和遗憾。
全诗语言朴实但情感真挚，通过祭拜过程的描写，把对先王的敬爱、对时光流逝的感慨、对友情的珍视都融入其中。最打动人的是那份"明知斯人已逝，仍愿虔诚祭拜"的执着情感，以及"虽不能长相伴，但求此刻尽心"的赤诚。这种真挚的情感跨越时空，至今读来仍令人动容。
顾炎武
顾炎武（1613.7.15-1682.2.15），汉族，明朝南直隶苏州府昆山（今江苏省昆山市）千灯镇人，本名绛，乳名藩汉，别名继坤、圭年，字忠清、宁人，亦自署蒋山佣；南都败后，因为仰慕文天祥学生王炎午的为人，改名炎武。因故居旁有亭林湖，学者尊为亭林先生。明末清初的杰出的思想家、经学家、史地学家和音韵学家，与黄宗羲、王夫之并称为明末清初“三大儒”。其主要作品有《日知录》、《天下郡国利病书》、《肇域志》、《音学五书》、《韵补正》、《古音表》、《诗本音》、《唐韵正》、《音论》、《金石文字记》、《亭林诗文集》等。