现代解析
这首诗描绘了一幅秋日傍晚的旅途画面，充满宁静又略带孤寂的意境。
诗人骑着一匹瘦弱的马（羸马），在初秋时节启程赶路。秋高气爽的天气让人心情舒畅（清光自可游）。夕阳的余晖洒在古老的树木上（残霞依古木），野外的小河边停泊着一叶孤舟（野水舣孤舟），这些景物都透着一份秋日的萧瑟。
接着诗人注意到：新冲刷过的沙滩上还留着行人的足迹（人迹新沙润），落日时分蝉鸣声显得格外有力（蝉声落日遒）。这两句通过声音和痕迹的描写，让静谧的画面有了动态感。
最后诗人自问：该在哪里停下脚步休息呢？（征鞍何处息）干脆找个酒家买酒，就此停留吧（沽酒便淹留）。这个结尾既表现了旅途的疲惫，又透露出随遇而安的洒脱。
全诗用简洁的语言勾勒出秋日旅途的典型景象，既有对自然风光的细腻观察，又流露出旅人淡淡的孤独感和随性而行的生活态度。诗人通过瘦马、孤舟、落日等意象，营造出一种既宁静又略带忧伤的氛围，让读者能感受到古代旅人在秋日赶路时特有的心境。