现代解析
这首诗描绘了一幅云卷云舒的自然画卷，充满闲适的禅意。
前两句用拟人手法写云的自由来去：夜晚的云像客人一样在两扇窗前留宿，清晨又潇洒离去，阳光重新洒满三湘大地。这里"宿"字把云写得像有生命的朋友，"照"字则让阳光显得温柔可亲。
后两句转入哲理思考：诗人明白远山本无意让云停留，但云偶然化作山间的雨露也无妨。这里"无心"与"解后"（即"偶然"）的搭配特别巧妙，既写出自然的随性，又暗含人生际遇的偶然性。
全诗通过云的来去自如，表达了顺应自然、随遇而安的人生态度。就像我们生活中遇到的许多事情，不必强求，偶然的相遇或变化或许会带来意想不到的美好。语言清新如白话，却把深刻的哲理藏在日常景象中，读来令人会心一笑。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。