现代解析
这首诗是作者写给两位好友的赠别之作，通过旅途中的景物和回忆，表达了对友情的珍视和对人生的感慨。
前两句写旅途中的思念：作者乘船经过严濑时想起了邝时用，看到月亮爬上兰溪时又忆起黎景升。这里用具体的地点（严濑、兰溪）和时间（月升时分）来勾连对两位友人的思念，让抽象的思念变得生动可感。
中间四句是人生感悟的抒发：作者感慨自己蹉跎岁月，只能守着法律条文度日（三尺法指法律），而两位友人却像透明的冰一样清廉正直。"有诗满箧"说他们用诗歌抒发胸臆，"无术随时"则感叹自己无法像他们那样超脱世俗的爱憎。这几句通过对比，既赞美了友人的品格，也流露出自己的无奈。
最后两句写未能赴约的遗憾：作者因为公务在身，辜负了与友人在山阴（今绍兴）泛舟论文的约定，只能回忆当年在京城一起谈文论道的时光。结尾的"昔年曾"三字，让整首诗的怀旧情绪达到高潮。
这首诗的魅力在于：
1. 用具体场景触发情感（舟过、月上），让思念变得真实可触
2. 通过对比手法（自己与友人、理想与现实），展现复杂心境
3. 语言平实却富有画面感，如"两条冰"的比喻既形象又新颖
4. 结尾的遗憾与回忆，引发读者对友情的共鸣
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常话，却道出了对知己的牵挂、对清廉的向往，以及人在官场的身不由己，读来真挚动人。