现代解析
这首诗讲的是作者为父母修墓时的悲痛心情，用非常朴素的语言表达了"子欲养而亲不待"的遗憾。
前两句说把父母灵柩合葬在祖坟，让他们在阴宅安息。这里"同穴"指夫妻合葬，"宅兆"就是墓地的意思。接着用"发肤尚暖"这个细节特别打动人——摸着父母遗体还有余温，更让人舍不得他们离开，明明下葬时霜露并不寒冷，但心里却觉得特别凄凉。
后四句是整首诗最催泪的部分：子女多么想永远孝顺父母啊，可是父母在世时能承欢膝下的日子实在太短了。现在想杀鸡宰猪孝敬父母都来不及了，这才痛恨自己没能在父母活着时多尽孝心。最后"逮亲难"三个字特别扎心，就是"来不及孝顺父母"的意思。
全诗没有华丽辞藻，就像在跟读者拉家常，但每个字都沉甸甸的。特别是通过"鸡豚"这种日常小事，把普通人家的孝心写得特别真实。读完让人忍不住想起自己的父母，提醒我们要珍惜眼前人。