现代解析
这首诗描绘了一群志同道合的朋友在官员任伯卿家中聚会的情景，并借历史典故表达了对忠孝气节的赞美。
前两句"冉駹西去倚长城，继起终童亦请缨"用历史典故起兴——"冉駹"指汉代名将冉闵，"终童"指东汉少年英雄终军，他们都曾主动请战保卫边疆。这里暗示在座诸君都有为国效力的豪情壮志。
后两句"忠孝合推名父子，一时低首李西平"转入对主人家的赞美。"名父子"指任伯卿家族世代忠孝，连"李西平"（唐代名将李晟的尊称）这样的名将都要向他们致敬。诗人通过历史人物的衬托，既赞美了主人的家风，也暗含对在座诸君气节的期许。
全诗巧妙地将朋友聚会与历史典故结合，用简练的语言既写出了文人雅集的氛围，又表达了"天下兴亡，匹夫有责"的家国情怀。通过古今人物的相互映照，让普通的聚会场景有了更深层的意义。