现代解析
这首诗描绘了一位官员巡视关外农田时的所见所感，充满了对农事和民生的关怀。
首联“半载宵衣课雨旸，停鞭一览乐无央”是说，半年来他日夜操心天气是否风调雨顺，如今停下马鞭，看到丰收在望的景象，心中无比欣慰。
颔联“却欣民色浑非菜，即看云容欲作黄”进一步描写百姓的脸色不再像饥荒时那样憔悴（“菜色”指饥饿的面容），而天上的云彩也预示着金黄的丰收季节即将到来。
颈联“玉塞甫田迟钱镈，羽林飞骑漫腾骡”提到边疆的农田刚刚开始耕作（“钱镈”是农具），而士兵们的战马却悠闲地奔跑，暗示边疆暂时安定，百姓可以安心务农。
尾联“昨年惕厉今犹忆，且喜秋临淮海扬”回忆去年的谨慎勤勉（“惕厉”指警惕自省），如今看到秋天丰收的景象，心中充满喜悦，就像淮海的风一样畅快。
全诗语言朴实，情感真挚，展现了官员对百姓生活的关心和对丰收的期盼，同时也透露出边疆安宁带来的欣慰。