现代解析
这首诗以三国时期的诸葛亮为切入点，表达了作者对人才匮乏的感慨和对诸葛亮悲剧命运的同情。
首联"英彦乘时各有投，酬知晚出佐残刘"是说英雄人物都会选择适合自己的时机投靠明主，诸葛亮出山较晚，辅佐的是已经衰落的刘备政权。"残刘"二字点明了蜀汉的弱势处境。
颔联"同心傥可关张并，替手难为费蒋俦"写诸葛亮虽然有关羽、张飞这样的战友，但后继者费祎、蒋琬等人却难以与他相比。这里用对比手法突出了诸葛亮的不可替代。
颈联"狼狈东行思孝直，艰难上士得凉州"提到诸葛亮北伐时思念早逝的谋士法正（字孝直），以及艰难夺取凉州的经历。这两句通过具体事例展现了诸葛亮面临的困境。
尾联"擎天孤柱终何济，遗恨悲凉泪不收"是全诗感情的高潮。将诸葛亮比作支撑蜀汉的"孤柱"，但终究独木难支，留下了无尽的遗憾。最后"泪不收"三字生动表达了作者对诸葛亮悲剧结局的深切同情。
整首诗语言平实但感情深沉，通过诸葛亮的故事，既表达了对历史人物的敬仰，也隐含着对当时社会人才匮乏的忧虑。诗中选取的典型事例和贴切比喻，让读者能直观感受到诸葛亮的历史形象和作者的复杂情感。