现代解析
这首诗描绘了一个清幽雅致的小轩（亭子），以及诗人与朋友在此悠闲游玩的情景。整首诗传递出一种远离尘嚣、享受自然与友情的闲适心境。
首联"小轩佳致信通幽，爽气侵人挟九秋"写小轩环境清幽宜人，秋天的清爽气息扑面而来。这里的"九秋"指深秋，暗示这是一个天高气爽的好时节。
颔联"暇日不妨寻旧隐，清时无用借前筹"说在这样悠闲的日子里，不妨去寻找旧时的隐居之地；在太平盛世，也不需要像古人那样为前程谋划。表达了诗人对闲适生活的向往。
颈联"能诗谁复追常建，爱竹吾今似子猷"用了两个典故：常建是唐代诗人，子猷（王徽之）是东晋爱竹的名士。诗人谦虚地说自己写诗比不上常建，但爱竹的性情却像子猷一样。这里透露出诗人高雅的情趣。
尾联"已有琴书随杖履，更邀闲客伴清游"是最能体现全诗主旨的句子：带着琴和书，拄着拐杖漫步，还要邀请志趣相投的朋友一起游玩。生动展现了文人雅士的闲情逸致。
整首诗语言清新自然，通过描写小轩环境、引用典故、叙述活动，层层递进地表达了诗人对清幽生活的喜爱和与朋友同游的快乐。诗中透露出淡泊名利、寄情山水的人生态度，让人感受到古代文人的高雅情趣和生活智慧。