现代解析
这首诗描绘了一个温馨的家庭团聚场景，表达了游子归家的喜悦和对亲情之乐的赞美。
前两句"想见庭闱日望归，好催帆影度山霏"写家人盼归的心情：家中的亲人每天都在盼望着游子归来，恨不得催促那远方的船帆快点穿过山间的云雾。这里用"催帆影"的拟人手法，生动表现了家人急切的心情。
后两句"团栾共颂椒花处，真乐人间是綵衣"描写团聚的欢乐：一家人围坐在一起饮酒庆祝（"椒花"代指椒酒，是古代春节饮用的酒），穿着彩衣承欢膝下才是人间真正的快乐。"綵衣"用了老莱子彩衣娱亲的典故，暗示孝顺父母带来的天伦之乐。
全诗语言朴实自然，通过盼归、团聚两个场景的对比，突出了亲情的美好。特别是最后"真乐"二字，直白地道出了诗人对家庭温暖的珍视，让读者感受到平凡生活中最动人的情感。