现代解析
这首诗描绘了一匹骏马在玉河边饮水的画面，通过生动的意象传递出对昔日英雄的怀念。
前两句"玉河冰水浴青云，啮膝骄行迥不群"用白描手法刻画骏马形象：清澈的河水倒映着蓝天白云，骏马低头饮水时膝盖都浸在水中，它昂首阔步的姿态与众不同。这里"浴青云"的描写既写实又富有想象力，把马饮水的场景提升到诗意的高度。
后两句"神骏祗今图画里，灞陵谁貌旧将军"转入感慨：如今这样的神骏只能存在于画中，而当年在灞陵（汉代名将卫青、霍去病墓葬地）那些立下战功的将军们，又有谁还记得他们的英姿呢？诗人借马喻人，通过赞叹画中骏马的神采，反衬出对历史名将逐渐被遗忘的惋惜。
全诗最妙处在于将"画马"与"怀古"自然结合，从欣赏画作延伸到对历史的思考，在短短四句中完成了从具象到抽象的升华。普通读者能直观感受到骏马的英姿，同时也能体会到岁月流逝、英雄寂寥的深沉感慨。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。