现代解析
这首诗描绘了诗人站在连沧观远眺的壮丽景色，充满了豪迈的江湖气息和怀古之情。
开篇两句"开窗纳尽大江秋，天半飞楼不是楼"就很有气势。诗人推开窗户，整个秋天的大江景色尽收眼底。这座高楼仿佛悬在半空中，高得不像普通的楼阁。这里用"飞楼"来形容楼阁之高，给人飘飘欲仙的感觉。
"独立南徐鳌绝项，下临北固虎回头"这两句继续写楼阁的高耸。站在这里，就像站在南徐（镇江古称）的最高处，俯瞰北固山，连山势都像猛虎回头一样壮观。诗人用鳌（传说中的大海龟）和虎来比喻山势，既形象又生动。
接下来"蒜山旧址空黄鹤，瓜步新城照白鸥"转入怀古。蒜山是镇江的古迹，如今只剩黄鹤飞过；瓜步是长江边的渡口，新城倒映着白鸥的身影。这两句通过古今对比，透露出物是人非的感慨。
最后两句"好事主人酌诗客，风烟一眼到杨州"写诗人与太守张几仲一起饮酒赏景。从连沧观远眺，目光可以一直望到扬州，展现出开阔的视野和豪迈的情怀。
整首诗语言通俗却意境深远，既有对壮丽山河的赞叹，又有对历史变迁的感慨。诗人通过高楼远眺的视角，把江景、山势、古迹、新城都纳入诗中，最后落脚到与友人共赏美景的雅兴，读来令人心旷神怡。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。