现代解析
这首诗描绘了诗人从繁忙世俗中抽身，回归自然山水的愉悦心境。
首联"误落尘中岁序惊，归来犹幸此身轻"写诗人突然惊觉自己在尘世中虚度光阴，庆幸还能轻松自在地回归自然。用"误落"二字生动表达了诗人对世俗生活的疏离感。
中间两联具体描写山游之乐：诗人与老友结伴游山，即兴赋诗；看到青翠欲滴的山色，听着清冽的溪流声。这里"暖翠"与"寒流"形成色彩与温度的有趣对比，"浑欲滴"把静态的山色写得鲜活生动。
尾联"个中有趣无人会"道出诗人独享的山水之乐，直到深夜弹琴饮酒、赏月，仍意犹未尽。最后"琴罢尊空月四更"的画面，以空酒杯和深夜月光烘托出诗人超然物外的闲适心境。
全诗语言清新自然，通过具体的生活场景和细腻的自然观察，表达了摆脱尘俗、寄情山水的隐逸之乐。诗人将抽象的人生感悟，转化为可感可触的山水意象，让读者能直观体会到那份远离喧嚣的宁静与自在。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。