现代解析
这首诗通过对比古代贤人的不同选择，讽刺了后世过分追逐名利的风气，表达了对高尚品格的向往。
诗人首先用大舜和伯夷、叔齐的例子说明：古代贤人并不为个人得失谋划——大舜曾与鹿猪同住也不觉得丢脸，伯夷叔齐却宁愿饿死也不吃周朝的粮食。这两种看似矛盾的选择，其实都体现了古人坚守原则的精神。
接着诗人批评后人误解了这些贤人的本意：只看到他们隐居的表面形式（比如许由在箕山洗耳），却不懂他们心系天下的胸怀。如果真正懂得"与百姓同甘共苦"的道理，又怎会刻意穿着破裘衣故作清高呢？
最后两句直指现实：现在的人把名利看得太重，就像沟渠里的水自以为清净，其实远不如真正的江河（比喻那些真正品德高尚的人）。全诗通过古今对比，提醒人们不要做表面文章，而要学习古人真诚的品格。