现代解析
这首诗写的是作者离开京城、夜宿丰台时的复杂心情。我们可以从几个层面来理解：
1. 壮志未酬的失落
开头"出昼吾何望"直白表达了离开京城后的迷茫——白天离开都城，不知未来还能指望什么。"平吴迹已陈"用历史典故（可能指范蠡功成身退的典故）暗示自己曾经的抱负已成过往。
2. 现实困境的描写
"横行三辅盗"写京城周边盗匪横行，反映社会动荡；"逆旅百年身"把人生比作短暂旅舍，突出漂泊感。这两句把个人命运和社会现实紧密结合。
3. 寒夜孤寂的渲染
后四句用声音营造氛围：野外打更声（柝）越冷越刺耳，夜间号角（笳）声呜咽更显凄凉。最后"倚弓自赏"的细节，既表现军人本色，又暗示宁可保持战斗姿态也不愿解甲归田的矛盾心理。
全诗妙在将外部环境（盗匪、寒夜）与内心感受（失意、孤独）自然融合，通过"柝声""笳声"这些典型意象，让读者直观感受到一个壮志未酬者在寒夜中的苍凉心境。最后"休作解韬人"的决绝表态，更给全诗增添了几分悲壮色彩。