现代解析
这首诗讲的是作者游览庐山时的遗憾与向往。他用简单的生活比喻，表达了对自然美景的追求。
前四句说苏东坡写庐山时只选了开先和三峡两处瀑布，作者这次旅行也去了这两处，觉得都很壮观难分高下。这里用"谁轩轾"（哪个更好）这个问句，让读者感受到两处瀑布各有千秋。
中间六句是重点。作者遗憾没去成三叠泉，就像古代爱旅游的禽庆去了五岳中的四座，就差一座没去成。他用这个典故比喻自己的遗憾，说将来要摆脱生活束缚（"谢羁鞅"指放下缰绳，比喻摆脱俗务），再去探寻这个神秘美景（"灵閟"指神奇秘境）。
最后两句是豪言壮语：要改写陆羽的《茶经》（暗示要超越前人），重新续写庐山游记。这展现了作者对探索自然的热情和自信。
全诗用旅游常见的小遗憾（错过某个景点）作引子，通过历史典故和自然意象，把一次普通的旅行体验升华成对自由生活的向往。语言平实但意境开阔，让读者既能理解具体场景，又能感受到超越日常的精神追求。