现代解析
这首诗描绘了作者与友人同游苍岩山时的所见所感，充满奇幻色彩和人生感悟。
前四句写景：山岩背阴处的铁索桥横跨云端，仿佛能听到天上仙乐。从深谷仰望，云雾从脚下升腾；高悬的石梁像被神力劈开般横跨山间。这里用"天乐""上界"等词，把普通山景写得如同仙境，铁索桥和石梁的险峻更添神奇感。
后四句抒情：醉后借着苔藓的绿意题诗，静靠青松感受树荫的庇护。诗人感慨五十年来才第一次到访，怎能只住三晚就匆匆离去？"磨苍藓留题"的醉态和"倚青松"的惬意，透露出对山水的不舍。"五十年"与"三宿"的对比，更突出对自然美景的珍视。
全诗妙在将险峻山色写得仙气飘飘，又把游山玩水的闲适与人生短暂的感慨自然融合。铁索、危梁的壮景与醉题诗、松荫小憩的闲趣形成有趣反差，最后用时间跨度表达"美景难再得"的怅惘，让人读来既觉画面壮丽，又心生共鸣。