现代解析
这首诗用大白话讲了一个深刻的道理：我们总以为身体和思想是真实的"我"，但其实这些都是虚幻的。就像家里来了六个小偷（指眼耳鼻舌身意六种感官），把真正的"主人"（本心）给弄丢了，让我们整天晕头转向。
前四句说：身体本来就是虚幻的，想找"真正的我"根本找不到。没想到日常生活中，六个感官像小偷一样把我们的心搅得乱七八糟。就像家里进了贼，主人反而找不到回家的路。
中间两句用"茫茫"形容人生像走不到头的路，所有看见的、经历的，都像彩色泡泡一样会破灭。最后两句给出希望：等六个"感官小偷"消停了，真正的主人（本心）回来时，可能连自己都认不出这个清醒的状态了。
全诗用"找主人""抓小偷"这种生活比喻，把深奥的佛法道理说得生动有趣。就像告诉一个迷路的人：你拼命找的家，其实就在你放下所有寻找的时候自然出现。这种说理方式既接地气，又让人恍然大悟。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。