现代解析
这首诗表达了作者对两位古代隐士的敬仰，同时抒发了自己进退两难的心境。
前四句写作者追忆两位著名隐士：庞德公（东汉隐士，隐居鹿门山）和陶渊明（东晋诗人，号靖节，隐居栗里）。作者评价这两人如果出仕为官，一定能像上古贤臣稷和契一样建功立业。这里用"用则同稷契"表示他们并非无能，而是主动选择隐居。
后四句转向自身处境：在空旷山谷中看似逍遥自在，实则内心被世俗烦扰所困。"风尘俱骚屑"用灰尘飞扬比喻心中烦乱。最后两句直抒胸臆：整夜辗转难眠，只能通过激昂的长歌来宣泄情绪。"耿不寐"的"耿"字生动刻画出心中不安的状态。
全诗通过古今对比，展现了知识分子在"出世"与"入世"之间的典型矛盾：既向往隐士的高洁，又难舍济世的情怀。语言质朴但情感浓烈，特别是结尾的长歌意象，让读者能直观感受到诗人内心的激荡。