现代解析
这首诗描绘了一位隐士在山林中的生活，表达了对自然恩赐的感恩和对朝廷的忠诚。
首联“一泉一石皆君赐，敢谓山林远庙廊”意思是：山中的每一处泉水、每一块石头都是君王的恩赐，我怎敢说隐居山林就远离了朝廷呢？这里表面写自然美景，实则暗含对朝廷的感激，说明即使隐居，仍心系国家。
颔联“鹿洞胜游空旧榻，颍川奇梦有今堂”运用典故，提到“鹿洞”（可能指隐居读书的地方）和“颍川”（象征贤士归隐之地），表达自己虽然曾经向往隐居生活，但如今有了这座“超然堂”，梦想成真，可以安心享受清静。
颈联“厓悬老树冬逾劲，畦引清流岁不荒”写景：悬崖上的老树在冬天更加坚韧，田边的溪流常年不枯。这两句既描绘了山林的坚韧与生机，也暗喻自己虽年老但精神不衰，生活依然充实。
尾联“久矣吾衰还策杖，西岩北望拜焚香”写自己虽然年老体衰，但仍拄着拐杖登上西边的山岩，向北遥望（可能象征朝廷的方向）焚香礼拜，表达对君王的忠诚和敬意。
整首诗语言质朴，情感真挚，既有对自然生活的热爱，又不忘家国情怀，展现了古代文人“身在江湖，心存魏阙”的精神境界。