现代解析
这首诗词是作者送别朋友刘汝忠去祭拜东海东镇时所作，表达了对朋友的祝福和对先人的怀念。
开头两句“晓分青帛出廷中，才地真当海镇雄”，描述刘汝忠在清晨带着祭品出发，前往东海东镇。这里提到“青帛”是祭祀用的物品，而“海镇雄”则形容东海东镇的庄严和气势。这两句既点明了朋友的任务，也烘托出祭祀地点的神圣。
接下来的“马首直迎初上日，旌旄微飏欲回风”，描绘了刘汝忠启程时的场景。马儿迎着初升的太阳前进，旗帜在微风中飘扬，给人一种庄重而又充满希望的感觉。这里作者通过景物的描写，暗示了朋友此行的重要性和意义。
然后，“亦知物色劳题咏，应有馨香妙感通”，表达了作者对刘汝忠的信任和期待。作者相信朋友在祭祀时，一定会用心去感悟，通过祭祀的香火与先人沟通。这两句既赞美了刘汝忠的才学，也表达了作者对祭祀仪式的敬重。
最后两句“十载关心松柏路，更持杯酒酹先公”，则抒发了作者对先人的怀念。松柏象征着坚韧和永恒，作者用了“十载关心”来表达自己长久以来对先人的敬仰。而在朋友去祭祀时，作者也希望通过这杯酒，表达自己对先人的追思。
整首诗词通过细腻的描写和真挚的情感，既表达了朋友之间的情谊，也传递了对先人的敬仰和怀念。诗中景物与情感交织，读来让人感受到一种庄重而又温暖的力量。