现代解析
这首诗是苏轼写给朋友周正孺的送别之作，用简单直白的语言表达了深沉的感慨。
前两句"白发熙宁老诤臣，凛然心胆大于身"说的是：周正孺虽然头发已白，但在熙宁年间（宋神宗年号）始终敢于直言进谏，他的胆识和气魄远超过他的身躯。这里用"心胆大于身"这个形象的比喻，突出了周正孺正直敢言的特点。
后两句"吾侪坐看冯唐去，谁起云中废弃人"用了典故：冯唐是汉代名臣，年老才被重用。苏轼说：我们只能眼睁睁看着像冯唐这样的人才离去，今后还有谁能重新启用这些被埋没的贤人呢？"云中废弃人"比喻像周正孺这样被贬谪的贤能之士。
全诗表达了三层意思：
1. 赞美朋友的刚直品格
2. 对人才被埋没的惋惜
3. 对朝廷不能善用人才的忧虑
苏轼用简单的语言，既表达了对朋友的敬佩，又暗含了对时政的批评，展现了他一贯的豪放风格和忧国情怀。诗中"心胆大于身"这样生动的比喻，让抽象的品格变得具体可感，是这首诗最打动人心的地方。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。