现代解析
这首诗描绘了诗人乘船穿过清远峡的所见所感，用简单生动的画面传递出深刻的意境。
前两句"轧轧孤舟两橹鸣，悠悠山阔白沙平"像电影镜头一样展开：先听到船桨划水的"轧轧"声，看到一叶孤舟缓缓前行，然后镜头拉远，展现开阔的山景和平坦的白色沙滩。这里用声音（橹鸣）和视觉（山阔沙平）的对比，营造出既静谧又壮阔的氛围。
后两句"回瞻苍峡来时路，只得银潢半日行"是诗人的感慨。回头看走过的峡谷，发现才走了银河般的水路半天时间。"银潢"指银河，这里把江水比作天上的银河，既写出江水的清澈明亮，又暗示这段旅程虽然短暂却如遨游天际般美妙。
全诗的精妙在于：
1. 用"孤舟"与"山阔"的对比，突出人在自然中的渺小
2. "白沙平"的宁静与"橹鸣"的动感形成生动画面
3. 把普通的水路比作"银潢"，赋予平凡旅程诗意想象
4. 通过"半日行"的时间感，表达对自然美景的留恋
诗人没有直接抒情，而是通过声音、色彩、空间的巧妙组合，让读者自己感受到穿越峡谷时那种既震撼又宁静的复杂心境。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。