现代解析
这首诗写的是作者对远方朋友的思念，以及自己漂泊生活的感慨。
首联“披褐宁高隐，携书异昔游”是说，自己穿着粗布衣服，甘愿做个隐士，带着书卷远行，和过去的生活完全不同了。这里透露出一种淡泊名利、甘于清贫的态度。
颔联“一身投蜀国，十口寄并州”写的是自己的生活状态：自己一个人去了蜀地（四川），而家人却留在并州（山西）。这种分离让人感到无奈和孤独。
颈联“幕借桓温府，床移庾亮楼”用了两个历史典故。桓温和庾亮都是东晋的名臣，这里借指自己寄人篱下，生活漂泊不定，没有固定的居所。
尾联“即今离合事，万感碧云秋”是情感的升华：如今聚散无常，看着秋天的碧云，心中涌起万千感慨。秋天本就容易让人感伤，再加上离别之苦，更显得情绪深沉。
整首诗语言朴实，但情感真挚，写出了漂泊在外的孤独和对亲友的思念，同时也有对人生无常的感慨。