现代解析
这首诗描绘了兄弟间深厚的情谊和闲适自在的田园生活，同时也透露出对现实无奈的叹息。
前四句展现了一幅温馨的兄弟相处图景：多年来兄弟们相依相伴，在江南乡村过着无拘无束的生活。他们一起读书饮酒，划着小船去山泉边游玩，日子过得简单而快乐。"薄酒上颜"和"竹竿持艇"这些细节描写，生动地表现了他们淳朴自然的生活状态。
中间两句用两个生活细节进一步刻画兄弟情谊：躺着聊天时随意地枕着胳膊就睡着了，出门时因为太投入交谈连衣服都穿得乱七八糟。这些画面既真实又温馨，让人感受到兄弟之间毫无拘束的亲密关系。
最后两句笔锋一转，表达了现实的无奈：如今面对兄弟，只能叹息像比翼鸟失去伴侣一样，再也无法像从前那样比翼齐飞了。这里用"鹣鹣只翼"的比喻，形象地传达了兄弟离散的伤感。
整首诗语言朴实自然，通过日常生活的细节描写，既展现了兄弟情深，又流露出对美好时光逝去的惋惜。诗人没有使用华丽的辞藻，而是用最真实的生活场景打动人心，让读者感受到真挚的兄弟情谊和平凡生活中的诗意。