现代解析
这首诗描绘了一位官员被派往广西赴任的场景，充满了对使命的重视和对未来的期许。
开头两句"天书飞下金鸡鸣，五更天使趋王程"，用生动的画面感描写了圣旨下达的庄严时刻。"天书"指皇帝的诏书，"金鸡鸣"暗示黎明时分，说明这位官员天还没亮就启程赴任，表现了他对皇命的重视和行动的迅速。
中间四句具体描写赴任之路和职责。"郁水"是广西的河流，"楼船远"说明路途遥远；"苍梧"是广西古称，"竹马迎"用儿童骑竹马相迎的典故，暗示当地百姓对新任官员的期待。"万里宣上德"强调此行的重要使命是传播皇帝的恩德，"一官谁谓寄身轻"则表明这个职位责任重大。
最后两句是临别赠言。"书绅"指把重要的话写在衣带上，"三事"指为官的三件要事（说法不一，可能指清正、爱民、勤政），这是嘱咐对方要牢记为官之道。"芳猷达圣明"则是祝愿对方的好政绩能上达天听。
全诗语言朴实但意境深远，既写出了赴任的庄重，又表达了期许，展现了古代官员"为官一任，造福一方"的责任感。通过路途遥远和百姓期待的对比，突出了这个官职虽偏远但意义重大。