现代解析
这首诗通过对比两种人生态度，赞美了像大禹、后稷这样心怀天下、勤劳奉献的伟人。
前半部分写的是隐士（荷筱丈人、沮溺这样的古代隐士），他们选择远离尘世、独善其身。诗人认为这种洁身自好的做法虽然清高，但对社会没有实际贡献，只是随波逐流地活着。
后半部分用大禹治水和后稷教民稼穑的典故，塑造了完全不同的形象：大禹手脚磨出老茧也不停奔波治水，后稷教百姓种出茂盛的庄稼。他们心怀天下苍生，最终造福万代。诗人反问：这样的功绩，谁能相比？
全诗用对比手法，批判了逃避责任的隐逸思想，歌颂了为民造福的实干精神。最打动人的是"手足胼胝"这个细节，让读者直观感受到先贤的艰辛付出，比单纯说教更有感染力。最后"粒食惠万载"点明：真正的伟大不在于个人清誉，而在于给后世留下实实在在的福祉。