现代解析
这首诗是作者回应朋友赠诗的作品，表达了自己怀才不遇却依然心系天下的复杂情感。
前四句写现实处境：作者说自己空有治国才能（"济时才略"），却始终得不到重用（"缩手功名总未伸"）。虽然朋友（"使君"）对他评价很高，但朝廷现在只重用旧臣，不给他机会。
中间两句谈文学创作：晚年写诗多感慨（可能指壮志未酬），认为好文章贵在清新自然，不落俗套。这里既是对自己文风的追求，也暗含对官场陈腐风气的不满。
最后两句升华主题：虽然年纪大了（"暮年""老向"），但依然保持着年轻时的理想（"许身稷契"指想成为像古代贤臣那样的人）。站在骊山（可能暗指政治中心）回忆往事，流露出对未能实现抱负的遗憾。
全诗用平实的语言，将怀才不遇的苦闷、坚持理想的执着、对时光流逝的感慨融合在一起，既有读书人的清高，也有普通人的无奈，容易引起古今怀才不遇者的共鸣。