现代解析
这首诗描绘了诗人乘船经过莺斗湖时的轻松愉快场景。
第一句"忽闻江上四驪呼"写得很生动，诗人突然听到江面上传来欢快的呼喊声。这里的"四驪"可能指四条龙，也可能指四匹马，总之是形容热闹欢腾的场面。
第二句"知近吴江莺斗湖"点明了地点，诗人听到欢呼声就知道快到吴江的莺斗湖了。这说明莺斗湖在当地很有名，可能是个风景优美的地方。
第三句"火炬灯笼不须办"很有意思，诗人说不需要准备火把灯笼。这说明他们原本可能准备夜间照明，但现在不需要了。
最后一句"使家行住按程涂"是说按照既定行程安排行进和休息。整首诗透露出一种轻松愉快的旅行氛围，诗人听到欢呼声就知道快到目的地，连照明工具都不需要准备了，一切都在按计划顺利进行。
这首诗的魅力在于用简单明快的语言，生动地捕捉了旅途中的一个小片段，让读者也能感受到那份即将到达目的地的轻松与喜悦。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。