现代解析
这首诗描绘了友人杨允恭赴任曲靖时的送别场景，充满豪情与边地风情。
前两句写送行场面：长安贵族们（五陵代指权贵）设宴饯行，杨允恭乘着高大的楼船在朝阳中启程。"万里"二字突显路途遥远，也暗含对其建功立业的期待。
中间四句用地理意象勾勒行程：经过越巂（四川西昌）的险峻山地，穿越盘江（云南河流）的秋色，最终到达叶榆（大理古称）。诗人称赞杨允恭虽出身京城贵族（西京指长安），却能说南方方言（蛮语），是难得的治国人才（楚才典故）。
最后两句最精彩：想象杨允恭到达曲靖后，会在诸葛亮当年盟誓的遗迹（云南有诸葛武侯祠）登高远望。用"褰帷"（撩开车帘）这个动作，生动表现出他作为地方官体察民情的形象，同时把历史名臣诸葛亮作为榜样，寄托了诗人对友人的殷切期望。
全诗将地理、历史、送别之情巧妙融合，既有"楼船秋色"的壮阔画面，又有"能蛮语"的生活细节，最后用诸葛亮典故升华主题，展现出唐代边塞诗特有的豪迈与深情。