现代解析
这首诗描绘了送别友人刘博去南阳上任的场景，充满了离愁和对友人的牵挂。
前两句"津桥南渡头，落日片帆收"写送别的具体场景：在渡口的桥边，夕阳下看着友人的小船渐渐远去。用"落日"暗示离别时刻的惆怅。
中间四句写友人要去的地方南阳。"冠盖新方岳"说友人要去当地方官，"河山古豫州"点出南阳是历史悠久的古城。"树深燕市晚，云冷爵台秋"用深树、晚市、冷云、秋台这些意象，营造出友人要去的地方遥远而萧瑟的感觉。
最后两句"两地分千里，怀人各倚楼"直接抒发情感：从此两人相隔千里，只能在各自的地方倚楼思念。用"各"字点出两人都在互相思念，更显情谊深厚。
全诗语言朴实，通过渡口送别、友人赴任地的景象，以及最后的思念，层层递进地表达了真挚的友情。最打动人的是最后两句，把离别后互相思念的画面写得特别生动。