现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜泛舟江湖的悠然画面，充满自然之美和自由洒脱的情怀。
前两句"洞庭西望水云乡，秋半蒹葭未有霜"写景：诗人向西眺望洞庭湖方向，只见水天相接、云雾缭绕。虽然已是中秋时节，但芦苇还未染上白霜，说明天气尚暖。这里用"水云乡"形容江湖缥缈的景致，用"蒹葭"点出秋季特征。
后两句"一曲沧浪歌不歇，又随明月下潇湘"写情：诗人一边划船一边唱着《沧浪歌》（古代隐士之歌），歌声不断。在明月照耀下，小船又顺流漂向潇湘之地。这两句展现了诗人无拘无束、随性而行的生活态度，明月、歌声、流水共同营造出空灵悠远的意境。
全诗语言清新自然，通过水云、秋芦、明月、歌声等意象，将秋夜泛舟的闲适惬意表现得淋漓尽致。诗人寄情山水、超然物外的心境也跃然纸上，让人感受到中国传统文人追求精神自由的理想。