现代解析
这首诗是诗人借三国时期祢衡的故事，通过比喻和象征的手法，表达了对才华横溢但命运多舛的人物的感慨。下面逐一解析：
1. 祢衡鹦鹉词，挥翰无停缀：祢衡是东汉末年著名的文学家、音乐家，他擅长写文章，挥笔成文，一气呵成，就像鹦鹉学舌般流畅。
2. 狂甚于接舆，才不容当世：接舆是春秋时期的隐士，以狂放不羁著称。祢衡的才华也像接舆一样超脱，但他并不被当时的世俗所理解和接纳。
3. 身居桴鼓下，心在云天际：比喻祢衡虽然身处于纷扰的现实生活（桴鼓下意喻纷乱的时局），但他的心却高远，向往着更高的境界（心在云天际）。
4. 黄祖悁忿来，殒之如虎噬：黄祖是东汉末年的武将，因嫉妒而杀害了祢衡，这使得祢衡的生命如虎口中的猎物般轻易丧命。
5. 浅水游巨鱼，宜失纵横势：这句话的意思是，如果像大鱼一样在浅水中游动，必定会失去它游动自如的气势。这里借喻祢衡这样才华横溢的人如果受限于狭小的空间或环境，就无法充分发挥他的才华。
综上所述，这首诗表面上是在描述祢衡的生平，但实际上是对那些才华横溢却命运多舛的人物的同情和感慨，表达了对超凡脱俗却又无奈的才华的深深敬仰和惋惜。