现代解析
这首诗描绘了一种自由洒脱的生活态度，以及诗人对世俗礼教与自然山水的不同感受。
前两句"随人俯仰与天游，疏放宁知礼数稠"表达了诗人不愿被世俗规矩束缚，宁愿随性自在地生活。"与天游"三个字特别传神，把无拘无束的状态比作在天空中遨游。
中间四句形成鲜明对比：诗人在官场市井中感到惭愧不适，但在山水泉石间却流连忘返。"不知何处空诸有"这句有点禅意，说诗人达到了超脱物欲的境界。"伊人在十洲"则用神话中的仙境比喻理想中的精神家园。
最后两句很温馨，诗人邀请志同道合的朋友一起吟诗作赋。"隔船吟咏也同舟"这个画面特别美，虽然各自在不同的船上，但因为志趣相投，心灵就像在同一条船上。
整首诗用自然流畅的语言，表达了追求精神自由、亲近自然的生活理想，也展现了文人雅士以诗会友的闲适情趣。最打动人的是那种不为世俗所累、随心而活的洒脱气质。