现代解析
这首诗讲的是一个正直官员的故事，用平实的语言赞美了坚守原则、为民请命的精神。
前四句讲这位官员（冯君学士）的遭遇：他因为坚持正义被下属告发，处境危险，但反而更显出他品格高尚。他直接向皇帝陈述真相（"直为冕旒宣圣训"），不仅让自己得到平反，还让监狱里的其他人都获得宽恕。这里用"冕旒"代指皇帝，"囹圄"代指监狱，但意思很直白。
中间两句说好人有好报：这样的善行（"阴功"）能让人长寿，积攒的福气（"馀庆"）还会惠及子孙。这是中国传统观念中"善有善报"的体现。
最后两句是作者自谦：虽然很敬佩这位贤臣，但自己年纪大了却没能像他那样有所作为，感到惭愧。"行将归老"说明作者准备退休，"愧难论"表达内心的敬佩和自愧不如。
全诗用简单比喻讲大道理：坚持正义可能一时吃亏，但最终会赢得尊重；做好事不仅对自己好，还会福泽后代。作者通过对比贤臣的作为和自己的平凡，让读者感受到品格高尚之人的魅力。