现代解析
这首诗描绘了一个住在河边公府旁的隐士生活，充满了自在与知足的意味。
前两句"住依公府枕河湾，野老王孙日往还"是说：我住在官府旁边的河湾处，每天和村里的老人、贵族子弟来往。这里"野老"指乡野老人，"王孙"指贵族子弟，说明作者虽然住在官府附近，但交往的都是普通人，过着简单的生活。
后两句"莫道草堂无样制，圣恩曾许屋三间"意思是：别说我的茅草屋简陋没样子，这可是皇上特批给我盖的三间房呢！这里用幽默的口吻说，虽然住的是草屋，但却是皇帝特批的，显得既谦虚又自豪。
整首诗的精髓在于：
1. 展现了隐士生活的闲适自在
2. 用对比手法（官府旁住草屋）体现淡泊名利
3. 最后两句的幽默感，把简陋的住所说得很有面子
4. 表达了知足常乐的人生态度
诗人通过日常生活的描写，传递出一种不慕荣华、安于现状的智慧，这种生活态度在今天看来依然很有魅力。