现代解析
这首诗描绘了一幅壮观的皇家水上阅兵场景，充满动感和皇家气派。
前两句"彩鹢齐飞簇画旗，甲光如水入云低"像电影镜头般生动：装饰华丽的战船（彩鹢）整齐划一地前进，船上彩旗招展，士兵的铠甲在阳光下闪闪发光，如同流动的水面，反射的光芒仿佛能触及低垂的云层。这里用"齐飞"形容船队行进之整齐，用"甲光如水"的比喻既写实又富有诗意。
后两句"长杨五柞遥相望，笳鼓归来日每西"将视线转向岸边：长杨宫和五柞宫遥遥相对（说明阅兵规模之大），当军乐（笳鼓）声响起时，太阳已经西斜。这里用"日每西"巧妙暗示这样的盛大阅兵是经常举行的日常活动，侧面展现国力强盛。
全诗短短四句，通过船队、旗帜、铠甲、宫殿、军乐等元素，既展现了宏大的阅兵场面，又透露出皇家威仪，最后以夕阳西下的日常景象作结，让壮观的场景中多了一份从容不迫的气度。诗人没有直接抒情，但通过对场景的精准刻画，自然流露出对强大国力的赞美之情。