现代解析
这首诗描绘了秋天送别友人前往荆南的情景，充满了对自然美景的赞叹和依依惜别之情。
首联"清秋临楚塞，景物正纷纭"点明了送别的时节是清爽的秋天，地点在楚地边塞，眼前景物丰富多彩。一个"纷纭"既写出了秋天景色的绚烂多姿，也暗示了诗人送别时复杂的心情。
中间两联通过四组意象展现了荆南的独特风光：
1. "峡雨千寻合"写峡谷中雨雾弥漫的壮观景象
2. "江晴二水分"描绘晴天时江水在阳光下分流的美丽画面
3. "商歌酬郢客"用商旅之歌来款待远方的客人
4. "兰枻待湘君"以芬芳的船桨等待湘水之神，充满浪漫想象
尾联"乡路劳回首，吴天半白云"最为动人。诗人想象友人上路后频频回首望乡，只见吴地的天空飘着白云，既写出了友人的不舍，也以开阔的天空暗示前路的遥远。一个"劳"字生动表现了友人一步三回头的眷恋之情。
全诗语言清新自然，通过楚地特有的山水景物和神话传说，既展现了荆南的风土人情，又含蓄地表达了真挚的友情。特别是最后以白云作结，给人留下无限遐想空间，余韵悠长。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。