现代解析
这首诗讲的是送别一位叫苏幼清的官员回老家照顾父母的故事，字里行间既有对友人的赞美，也有依依不舍的情谊。
前两句说苏幼清是个能辅佐皇帝、治理国家的人才，但皇帝恩准他回乡尽孝，大家只能举杯送别。这里用"补衮"（修补龙袍）比喻辅佐君王，"翻与"二字透露出意外——没想到这样的人才要离开。
中间四句写苏幼清的选择：他宁愿放弃高官厚禄回家孝顺父母（"定省"指早晚向父母问安），像陶渊明一样回归田园生活。他写的奏章里充满对父母的牵挂（"乌鸟疏"借用乌鸦反哺的典故），准备脱下官服（"舞衣"指官服）换上平民的粗布衣裳（"芰荷裁"用荷叶制衣形容简朴）。
最后两句是诗人的不舍：想象友人一路南行会不断回望京城，而留在京城的诗人则期盼着友人寄来梅花（"陇使"指信使，梅花象征友谊），传递消息。用"江云岭树"描绘南归路途的遥远，用"寄梅"的典故暗含冬日思念，情感真挚动人。
全诗通过对比"济世之才"和"孝子之心"，展现了古代文人在忠君与孝亲之间的选择，没有说教，而是用酒杯、奏章、衣裳、梅花这些日常事物，把高尚的情操写得特别接地气。