现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、返璞归真的生活境界。核心思想可以概括为四点：
1. 快乐的真谛
"欣然而笑"说明真正的快乐与外在成败无关，就像草木不在乎枯萎或茂盛，人若能看淡得失，就能获得纯粹的喜悦。
2. 情感的力量
"手足相依"用兄弟比喻亲密关系，强调真挚的情感（亲情/友情）才是人生最重要的支撑，比物质更重要。
3. 静心的境界
"情忘意消"不是冷漠，而是指放下执念后的轻松状态。当停止过度思虑（神凝不征），心灵就像平静的湖水般安宁。
4. 养生的智慧
最后两句点明这种心态的实际价值：身体因放松而健康（安身），精神因超脱而长久（长生），揭示了古人"心宽体健"的养生哲学。
全诗用短句层层递进，像一位智慧老人分享生活心得：先调整心态获得快乐，珍惜真情滋养心灵，通过放下杂念回归平静，最终自然收获身心健康。这种将精神修养与生活实践结合的理念，至今仍能引发共鸣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。