现代解析
这首诗描绘了一个宁静深秋的夜晚，诗人与友人相伴的场景，透露出淡泊隐逸的情怀。
前两句"岁晚怜君不我遐，门前老树正槎枒"写的是：在一年将尽时，欣慰友人没有疏远我，门前的老树枝干交错，显得格外苍劲。这里用老树的形象暗示岁月的流逝，也衬托出友情的珍贵。
后两句"小山空自歌招隐，夜静人閒落桂花"描写：远处小山仿佛在唱着招引隐士的歌谣，夜深人静时，桂花悄然飘落。这里用"招隐"的典故表达对隐居生活的向往，而桂花飘落的细节既点明时节，又营造出静谧优美的意境。
全诗通过老树、小山、桂花等意象，营造出清幽淡雅的氛围，表达了诗人珍视友情、向往隐逸生活的心境。语言朴素自然，却能在寻常景物中见出深意，让读者感受到一种超脱尘世的闲适之美。