现代解析
这首诗描绘了古代皇帝出行时的壮观场面，充满了权力与秩序的仪式感。
前两句"皇舆行在辟人门，群牧分屯散綵云"写皇帝车驾出行时，侍卫们像彩云一样分散开来的场景。"辟人门"指清道开路，展现皇家威严；"散彩云"的比喻既写实又富有诗意，把侍卫队伍比作流动的云霞。
后两句"习驭每朝供进马，近移毳幕尽宗勋"则转到日常训练场景。每天早晨都有专人训练进献的马匹，而最近迁移的毛毡帐篷里住的都是皇亲贵戚。"毳幕"（毛毡帐篷）点明这是游牧民族特色的生活环境，而"宗勋"二字暗示这些贵族与皇室的亲密关系。
全诗通过出行仪仗和日常训练两个场景，展现了游牧民族政权中皇室出行的独特风貌，既有威严壮观的场面，也有亲近自然的游牧特色。诗人用"彩云"这样美丽的意象来描写严肃的仪仗队，在庄重中增添了几分诗意。