现代解析
这首诗讲的是一个人跟随师父修行悟道的过程和心境变化，语言简单却意味深长。
开头"一悟吾师心便息"是说，一旦领悟了师父传授的道理，内心就变得平静安宁。这里的"心息"不是指停止思考，而是指放下了杂念和焦虑。
第二句"信门入处还无入"有点禅意，意思是虽然通过信仰之门开始修行，但真正要入门却没那么容易。就像站在门口以为进去了，其实还没真正理解核心。
第三句"二十年中事密如"说的是二十年来修行中经历的种种事情，像密密的针脚一样交织在一起。"密如"这个比喻让人联想到缝衣服的细密针脚，说明修行过程的细致和漫长。
最后"向人殊不劳心力"最有意思，说的是现在向别人传授道理时，反而不用费什么心思。因为真正悟道之后，一切都变得自然而然，不需要刻意为之。
整首诗用简单的语言描绘了从开始修行到最终悟道的过程：从最初的艰难入门，到长期的坚持修炼，最后达到随心所欲的境界。就像学一门手艺，开始觉得很难，经过长期练习后，做起来反而轻松自如。诗中透露出一种历经磨练后的从容与智慧，让人感受到修行带来的内心平静。