现代解析
这首诗写的是作者和朋友陆菊裳一起游览怡园的情景，用简单自然的语言表达了闲适的游园之乐。
开头两句"不识怡园胜，言寻陆士衡"像是两个朋友在聊天：我还没见识过怡园的美景呢，听说你（陆士衡）熟悉这里，带我去看看吧。这里用朋友的字"士衡"称呼，显得亲切随意。
中间四句描写园中景色：两人结伴走向幽静处（"相将践幽处"），把远方的情思寄托在这里（"一为寄遥情"）。石头围栏边松树和桧树交错生长（"石堰交松栝"），台阶缝隙里蔓菁草肆意生长（"阶除长蔓菁"）。这些景物描写没有刻意雕琢，就像随手拍下的照片，却透着自然生机。
最后两句是游园感悟：清雅的游玩需要静心体会（"清游需静会"），不必刻意表现豪迈气概（"豪气漫纵横"）。这就像在提醒我们：真正的雅趣不在于张扬，而在于静心感受。
全诗就像一篇轻松的游记，没有深奥的道理，只是记录和朋友漫步园林的闲适。作者用最朴实的语言告诉我们：生活中最简单的结伴同游、静观草木，就是最真实的快乐。这种返璞归真的意境，正是这首诗最打动人的地方。