现代解析
这首诗描绘了诗人在郊外骑马游玩的场景，表达了他对自由生活的向往和对官场生活的反思。
开头两句“并马未央前，看云过灞川”，写诗人与朋友一起骑马游走，眼前的景色开阔，云朵在灞川上空飘过。这里的“未央”指的是长安的未央宫，暗示诗人身处京城附近，但此刻他却远离了朝堂的纷扰，享受着自然的宁静。
接着两句“时逢黄鸟住，欲就绿阴眠”，诗人看到黄鸟停在树上，便想找个绿荫处休息。这里黄鸟和绿荫象征着自然的美好与闲适，诗人被这种恬淡的生活所吸引，想要放下繁忙的公务，享受片刻的安宁。
“宦岂登临拙，名非案牍传”这两句，诗人开始反思自己的仕途。他自问：难道我的官场生涯真的如此笨拙，无法施展才华吗？还是说，我的名声并不需要通过案牍劳形才能传扬？这里透露出诗人对官场生活的厌倦，他意识到真正的价值并不在于忙碌的公务，而是内心的自由与追求。
最后两句“风尘朋好在，回首汶阳田”，诗人感叹，尽管身处纷繁的世道，但仍有志同道合的朋友相伴。他回首望向汶阳的田野，心中充满了对田园生活的怀念。汶阳田象征着一种简单、质朴的生活，诗人向往这种远离尘嚣的自由。
总的来说，这首诗通过描写自然景色和诗人的内心独白，表达了对官场生活的厌倦和对自由生活的渴望。诗中的自然意象与官场形成鲜明对比，凸显了诗人对内心宁静与自由的追求。