现代解析
这首诗写的是作者路过贵州镇远时，与老朋友重逢的喜悦心情，同时表达了自己随遇而安的人生态度。
开头两句写作者在偏远之地偶遇故人，相谈甚欢，开心得连周围的云雾都显得轻盈起来。"飞岚"这个意象既写实景，又暗喻心情舒畅。
中间四句用对比手法：虽然心里惦记着北方朝廷（"上国"指京城），但身处南方的自己就像北斗星转向南方一样顺应自然。作者坦然接受自己"迂拙"的性格，认为随遇而安才是快乐之道，并感叹很少有人能像自己这样真诚地面对生活。
最后两句转到当地风土：路上人们都在谈论苗民（"苗夷"）归顺朝廷的事，这让作者联想到上古舜帝时代，各族和睦共处的太平景象。"舞衫"指象征和平的舞蹈服饰，暗示对和谐社会的向往。
全诗语言朴实，通过"云雾""北斗"等自然意象，把重逢之喜、处世哲学和对太平盛世的期待巧妙融合，展现了作者豁达的胸襟。最打动人的是那种在偏远之地依然保持乐观，在平凡生活中发现智慧的人生态度。