现代解析
这首诗描写了作者到曲阜（孔子故乡）朝圣时的所见所感，表达了对儒家文化和古代圣贤的敬仰之情。
前两句写作者来到曲阜，看到金声玉振坊（孔庙前的牌坊）光彩夺目，便下车步行以示庄重。这里用"彩焕"形容牌坊的华丽，"肃步"表现作者的虔诚态度。
中间四句写作者在孔庙的见闻和思考。"翼朝"指第二天早晨，作者按照传统礼仪祭拜孔子，在古鼎前虔诚上香。"每事问"化用《论语》中孔子"入太庙，每事问"的典故，表示要像孔子那样保持谦虚好学的态度。
最后两句提到尧舜等古代圣贤的题字，表示当朝（清朝）对儒家文化的尊崇比前代更甚。通过"尧题舜额"的历史厚重感，衬托出当下尊孔重道的时代氛围。
全诗语言庄重而不失流畅，通过具体场景的描写，把对先贤的敬仰和对儒家文化的传承自然地融合在一起。诗中用典自然，既有历史深度，又能让读者感受到作者真诚的崇敬之心。