现代解析
这首诗写得很有趣，用对比的手法表达了作者对自由生活的向往。
前两句"为笑支公鹤，凌云杳莫攀"是在说：我笑话支公养的那只鹤，虽然能飞得很高很远，但再也飞不回来了。这里的"支公鹤"用了典故，说的是古代有个叫支公的人养了只鹤，后来鹤飞走就不回来了。
后两句"羡他池上翼，飞去复飞还"笔锋一转：我反而羡慕池塘里那些鸂鶒（一种水鸟），它们能自由自在地飞来飞去，想飞就飞，想回就回。这说明作者更喜欢这种来去自由的生活状态。
整首诗通过对比两种鸟的不同命运，表达了作者对无拘无束生活的向往。他不羡慕那种看似高贵但失去自由的生活，反而更喜欢平凡但自在的生活方式。这种思想在今天看来也很打动人，让人联想到现代人对自由生活的追求。