现代解析
这首诗讲的是朋友间依依惜别和向往自由生活的心情。
前两句说诗人刚和好友刘莘老、梦与微相聚写诗，还没聊尽兴就要分别。"玉鲙"指美味鱼肉，"缁尘"是官场风尘，这两句用对比手法：一边想着和朋友共享美食，一边苦笑又要回到官场沾染尘土。
五六句用"金石"比喻友谊坚固，"辅车"（牙床和牙齿）形容彼此依存，说明他们关系密切。最后两句直接抒发感慨：什么时候才能实现归隐江湖的愿望？现在被官职束缚，就像被绳子捆住一样难受。
全诗语言朴实，通过美食与尘土、坚固友谊与官场束缚的对比，生动表达了诗人对友情的珍视和对自由的向往。最打动人心的就是那种"聚会还没尽兴就要上班"的无奈，以及"好想辞职去钓鱼"的真实心声，这种情感古今相通，很容易引起现代人共鸣。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。