现代解析
这首诗描绘了诗人秋日雨后出游的所见所感，充满自然野趣和恬淡意境。
前两句写出行背景：诗人原本和朋友约好出游，偏偏遇上小雨，但兴致不减，踩着泥泞就出城了。这里"冲泥"二字特别生动，让人仿佛看到诗人不顾道路泥泞、兴致勃勃的样子。
中间四句是沿途风景：山路上留着浅浅的马蹄印，石桥下溪水平静流淌。几个村落环绕着寺庙，成排的柳树环抱着城墙。这些画面由近及远，像一组电影镜头，把郊外秋景展现得清新自然。特别是"柳抱城"的拟人写法，让静止的景物有了生命力。
最后两句写感受：诗人放松地垂着马鞭，漫步在庄稼地边，静静聆听秋天的声音。"听秋声"三个字最妙，不用具体描写秋声是什么，留给读者无限想象空间，可能是风声、虫鸣，或是庄稼沙沙作响，让人感受到浓浓的秋意。
全诗语言朴实如白话，却通过细腻的观察，把寻常的雨后郊游写得趣味盎然。诗人不刻意追求华丽辞藻，而是用最自然的笔触捕捉生活细节，让读者也能感受到那份漫步乡野、聆听自然的闲适心境。